丰田威驰2021款共有3种版本，J，E和G，价格在18,440-21,640美元之间。丰田威驰改款车型继续配备2NR-FE1.5升双VVT-I4缸发动机，可产生107hp的最大功率和140Nm的最大扭矩，无级变速箱，带7速Shiftmatic模式和前轮驱动。
外观的更改包括修改后的前端带有涂成黑色的大块黑色格栅，重新设计的雾灯凹槽的新前保险杠，采用集成技术的LED大灯，导航灯和LED日间行车灯。
整个威驰系列产品中的标准LED大灯，是对先前卤素灯的显着升级之一，后保险杠和尾灯与之前的车型相同，卤素灯为J型，其余车型为LED型。
标准J版本使用15英寸合金轮毂，其他两个版本使用16英寸轮毂。外部细节包括用于E和G型号的隔音玻璃，以及用于G型号的镀铬门把手。
内部方面，威驰与上一代产品没有什么不同，中央控制台位于空调门和控制按钮上方。设备方面，J版本拥有智能钥匙，布艺内饰，固定的后排座椅，传统的模拟仪表盘，Eco和Sport驾驶模式，四个扬声器，两个USB充电端口和照明灯。
E版本增加了四六比例的可折叠后排座椅，带有4.2英寸多信息屏幕的Optitron仪表盘，连接AndroidAuto和AppleCarPlay的7英寸中央屏幕。转向G版本，用户将获得真皮座椅，真皮方向盘和变速杆，拨片开关，6个扬声器和一个电动后视镜。
