整个车内饰可以说简约，极其简洁。配置绝对是威驰的强项之一，该车配备了可双向调节的塑料方向盘。大面积硬塑料材质包裹的中控台采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
威驰的车长4435mm，车身宽度达到了1700mm，轴距2550mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威驰的轴距排在4位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威驰的后备箱容积排在4位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田威驰搭载1.5自然吸气发动机（多点电喷）匹配CVT无级变速的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在5-8万小型车车型中排在3位。
威驰的主/被动安全配置比较齐全，包括了刹车防抱死(ABS)、牵引力控制(ASR/TCS等)、上坡辅助、发动机启停、胎压监测、儿童座椅接口、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、车身稳定控制(ESP/DSC等)、LED日间行车灯等配置。