丰田威驰的外观设计也是延续了家族化的风格，有点像凯美瑞靠拢，下方大尺寸的进气格珊能够带来不错的层次感，而且圆润的大灯尺寸很大，整体的造型也很吸引人，虽然内部的光源是卤素光源，但是也能够带来不错的照明效果。
这款车的长宽高分别是4435×1700×1490毫米，轴距是2550毫米，整体的车身尺寸在同级别当中也有着不错的竞争力，其次从侧面上来说，丰田威驰的布局比较简洁，一条腰线从车头贯穿到车尾，让侧面看上去更加修长。
尾部方面的设计是比较厚重的，没有太多的亮点，与车头相呼应，镀铬饰条连接起两侧的尾灯，让人看上去更加精致，尾灯的整体尺寸很大，方方正正的造型给人一种憨憨的形象，下方还采用了隐藏式的排气设计，更加符合家用的属性。