内饰方面，2020款宝马5系的内饰布局并没有明显变化，但在配置上有所升级。其中，530le先锋版车型增加了10.25寸中控屏，并配备有前排座椅加热、低速续航包、自动空调、智能钥匙、全景影像等。530le豪华套装车型增加了前排座椅主动通风和原厂导航包。
长宽高分别为5175×1900×1520mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马5系的轴距排在1位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马5系的后备箱容积排在12位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
宝马5系530Li 尊享型 豪华套装采用2.0发动机，最大马力258，峰值扭矩达到400，匹配手自一体(AT)变速箱。2.0发动机搭配在宝马5系上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马5系的官方实测零百加速成绩为6.5S，在40-80万中大型车车型中排在10位。