2023款宝马5系：前脸设计更加现代和动感，采用了双肾式的设计，显得非常立体和有力量感。大灯组采用了全新的设计，换成了激光大灯，呈现出更加犀利和科技的形象。前包围也采用了双结构式的设计，增强了整车的视觉冲击力。
2024款宝马5系：前脸设计继续沿用了宝马家族化的设计语言，双肾造型的进气格栅得到了保留，并与宝马7系相同的BMW环形光耀格栅相匹配，呈现出更加豪华和高端的形象。大灯组采用了熏黑处理的天使眼设计，看起来更加犀利。根据不同的套装，下包围的设计也有所不同，M运动套装呈现出更加运动化的形象，而豪华套装则更加保守。
侧面设计
2017款宝马5系：车身线条流畅，呈现出一种稳重而优雅的形象。侧窗框和下裙线的设计都较为简洁，与整车风格相协调。
2023款宝马5系：车身侧面的线条更加简洁大方，侧窗框和下裙线的设计也更加精致。整体呈现出一种稳重而不失动感的形象。
2024款宝马5系：侧面的设计更注重运动感和年轻化，腰线从前翼子板一直延伸到尾灯处，呈现出一种俯冲的姿态。同时，侧窗框和下裙线的设计也更加犀利和立体。
尾部设计
2017款宝马5系：尾灯组设计经典而精致，与整车风格相协调。后保险杠的造型较为简洁，呈现出一种稳重而端庄的形象。
2023款宝马5系：尾灯组采用了全新的设计语言，呈现出更加犀利和立体的形象。同时，后保险杠的造型也更加运动化，整体呈现出更加动感的形象。
2024款宝马5系：尾灯组与前脸大灯组相呼应，呈现出更加整体化的设计。后保险杠的造型也更加简洁大方，整体呈现出一种稳重而不失动感的形象。
内饰设计
2017款宝马5系：内饰设计豪华而精致，采用了大量的软质材料和皮质包裹，提升了整车的档次感。中控台的布局简洁大方，操作便捷。
2023款宝马5系：内饰设计同样注重豪华感和科技感，采用了更多的软质材料和皮质包裹，提升了整车的舒适度。同时，中控屏尺寸更大，操作更加便捷，还配备了更多的智能化配置。
2024款宝马5系：内饰设计更加注重舒适性和人性化，采用了更多的豪华材质和智能化配置。中控台的造型也更加简洁大方，整体呈现出一种现代而高级的形象。
总体来说，2017款、2023款和2024款宝马5系在前脸、侧面、尾部和内饰设计上各有特点。2017款更加注重经典和稳重的设计，2023款则更加现代和科技感，而2024款则更加年轻和动感。而它们的细节都彰显着宝马对汽车工艺的追求和执着。无论是哪一款宝马车型，都代表了汽车工业的巅峰水平，让人为之倾倒、为之疯狂。