这款新赛纳在外观设计上做出了显著的改变。整体车身线条更加丰富流畅，与现有的国产版车型有明显的区别。车头部分，融合了丰田经典的“子弹头”元素，从挡风玻璃到机盖几乎形成贯穿式布局。机盖也为了保持流畅度改用了心字形设计，与两侧大灯及中间的LED灯带完美融合。前包围上采用了内嵌式结构，以外八字的形式呈现出强烈的轿跑元素。
侧身部分，新款赛纳首次采用了大8座的布局，尺寸相比现款有所提升。圆润的线条感仍然是侧身的主元素，从大灯位置延伸至尾灯，形成隆起式的布局。尾门下半部分保留了现款的设计，线条微微内嵌，突出了整个后轮眉。此外，两侧的双电门设计得以保留。尾部设计上，尾灯以两条LED灯带组成，尾箱同样采用了内嵌式结构，而重置后的排气系统则显得艺术感十足。
内饰方面，新款赛纳经过了重新设计。相比现款更加简洁。中控台换成了双层结构布局，空调出风口环绕其上方，呈现贯穿式设计。下方位置则是两只独立的液晶显示屏幕，尺寸适中但显示效果极佳。中控屏下方还设计了一款可触控的屏幕区，呈现三角形结构。换挡方式也采用了触控式按键设计。空间表现上，新款赛纳采用了大八座布局设计，空间表现堪称完美。