外观方面，国产车型将于海外车型保持一致，新车的整体设计十分夸张，尤其是面积巨大的进气格栅，不过这也是丰田现在的家族式设计风格。配合上纤细的头灯以及类似进气口造型的雾灯区域造型，使整车具有更加运动的视觉效果。车辆尾部的造型也非常犀利，底部饰板与汉兰达的造型非常近似。
内饰方面，新车造型与雷克萨斯品牌的设计更为接近，大面积木纹饰板的使用提升了车辆的豪华质感，同时悬浮式中控屏也具有一定科技感。中控屏幕的尺寸为9英寸，并搭载了Android Auto、Apple CarPlay和Amazon Alexa手机互联功能。
动力方面，车辆使用了包含2.5L发动机和两个电机的混动系统，并采用E-Four四驱形式，电机负责后轴的动力输出，系统最大功率为181kW，并且具有EV，Normal，Eco和Sport四种驾驶模式。丰田表示，运动模式可从混动系统中释放额外的动力，而节能模式可限制电池电量以提高效率。
