目前广汽丰田还未发布赛那的官图，但是预计与海外版车型不会有太大的改动，可能针对部分细节进行调整。根据海外版车型来看，全新Sienna在外观方面与老款车型相比变化较大，新车的头灯造型更狭长，引入的镀铬饰条装饰进一步延伸了头灯的视觉效果，而下方巨大的格栅颇有辨识度。全新Sienna的线条更加复杂多变，新车的B/C柱均采用黑色涂装。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5172/1993/1738mm，轴距为3060mm。
与全新汉兰达一样，得益于TNGA新车的内饰采用了丰田家族的设计风格，配备了9英寸悬浮触摸屏和7英寸行车电脑显示屏，并在车内保留了大量的物理功能按键。动力上，全新国产塞纳混动版将搭载与全新汉兰达相同的混合动力总成，由2.5L自然吸气发动机+电动机组成，系统综合功率或为246马力，匹配E-CVT变速箱，提供前驱和E-Four四驱可选。
据此前报道，广汽丰田Sienna将落实到广汽丰田三、四线厂区生产，年规划产能或超过10万台。另外，根据此前曝光的一汽丰田Sienna也将会在2021年第四季度进行零配件供应商配套的工作，并进入试生产的阶段，2022年第一季度正式量产并上市后，规划产销量5320辆/月。按照目前的进展，很大机会这一车型会在今年年底的广州车展上出现，为其明年正式销售做好准备。