2021年式S1000R搭载源自于S1000RR的并列四缸引擎，能在11,000rpm产生165ps最大马力、9,250rpm提供114Nm的最大扭力，搭配上有着滑动式离合器、四~六档较疏齿比的六档变速箱，使S1000R的动力曲线比S1000RR更温和且扭力曲线更线性。
不仅如此，S1000R还能选配引擎扭力控制系统 (MSR)，该系统能有效防止因为错误降档、突然收油造成的后轮锁死滑动。 由于与S1000RR采用相同的车架，同时也将引擎作为车架一部分来减轻车架重量，因此与现行款相比减轻了5kg的重量， 新的车架也有较窄的宽度，让骑士的乘坐体验更舒适、骑乘姿势变化也丰富灵活。
2021年式在外观上最巨大的差异莫过于车头。与新款S1000RR一样，S1000R也将原本独具特色的不对称头灯取消，取而代之的是类似于R1250R那样，由直线型LED日型灯从灯具正中央将其一分为二的头灯结构，这样的改变是好是坏见仁见智，但肯定的是少了点独特性。