外观上，全新塞纳采用了丰田最新的设计理念，官方表示其造型源自日本新干线“子弹头列车”，因此整体设计大胆而又激进，并塑造出多个大块面的“肌肉”。前脸上，下格栅得到了史无前例的大面积，内嵌蜂窝状纹理（普通版为多条横杠设计），营造出十足的运动感；两侧不规则的刀锋LED头灯组，造型狭长而又激进，并通过一条镀铬饰条将“放荡不羁”的轮廓展现的淋漓尽致；此外，在包围两侧还设有硕大的空气导流槽。
内饰方面，全新一代塞纳并没有采用套娃的设计，还是使用了更为简约的内饰风格，看起来要比凯美瑞、亚洲龙的内饰更显淡雅。其配备了9英寸悬浮触摸屏（支持Android Auto/苹果CarPlay），采用双色的材质搭配，据悉，新车标配了7个USB充电口！如果属实，可说是完全考虑了每一位成员的需求。
动力方面，海外版全新Sienna搭载2.5L混动系统，由2.5L阿特金森循环自然吸气发动机、电动机、电池组成，系统综合最大功率可达246马力。至于新车国产后，是全系混动，还是有2.5L自吸可选，尚无确切消息。