在丰田产品线中设定为中型MPV车款的Noah与Voxy两款双生车，就定位上来说，介于SIENTA以及Sienna、Previa之间，是一款尺寸适中，又有7人至8人乘坐空间的厢式MPV车款。在这次改款更新中，丰田为其导入TNGA模组化架构的GA-C平台，透过放大75mm来到1,295mm的车是宽度、1,405mm的车室高度，搭配更直挺C柱角度，在车内营造宽阔的乘坐空间，并提供7人座与8人座两种座椅规划，其中7人座版本第二排座椅将採用双独立舰长式布局，不但具备腿靠以及前后滑移、椅背角度可调功能，还设计有摺叠桌，可以带来更多使用可能。
为了展现对于每一位乘客的体贴，丰田在配备电动侧滑门的车型还设计有隐藏式登车踏板，侧滑门开启时就会自动展开，离地高度仅有200mm。不仅如此，还有长度达到460mm、距地面高度仅有895mm的B柱登车把手，在这些贴心的配备帮助下，无论是老人、小孩，都能藉由踏板更便利上下车。甚至，还可选配脚踢感应式电动滑门，与Sienna相同，当钥匙在身上时，只要在感应区域稍微“踢”一下，就能开启或者关闭侧滑门。
而且，丰田还考虑Noah与Voxy在拥挤都会的实用性，以Karakuri设计思维设计的尾门可以在任何高度与角度停止，避免与他车或者高度较低的天花板撞击。同时，就算是全车乘客满载，也还能提供104公升容积，并透过深度较深的空间规划，提升使用上的便利性。