在内饰设计方面，福特探险者同样遵循简洁风格，全系车型均搭载12.8英寸竖置中控屏，同时还省去了大量的物理按键，看上去有比较强的科技感。与此同时，这款车的配置水平也比较高，车载电话、语音识别系统、车联网、OTA升级等均为全系标配，能够为用户带来不错的乘坐体验。美系车向来不怎么注重配置与舒适度的提升，不过福特探险者似乎是个例外。
福特探险者全系车型均采用真皮和仿皮搭配的座椅，造型比较美观，对人体的包裹性也比较强。除此之外，主副驾座椅均支持腰部调节功能，进一步提升了舒适度。值得一提的是，这款车还在高配车型上加入了前排座椅加热、通风功能，在舒适度方面能够满足中国大多数高端家庭用户的需求。
福特探险者的每一个配置车型都同时提供2+2+2六座以及2+3+2七座两种座椅布局，满足用户对空间的各种需求，非常适合中国的家庭用户。除此之外，这款车还全系标配自动空调、后排独立空调、后排出风口、温度分区控制、车载空气净化器、车内PM2.5过滤装置等各种常用配置，进一步提升了用户的用车体验。