但国内受到排量限制，引入的是2.4T涡轮增加发动机+电机组成的混动系统。国内版雷克萨斯GX车型均为GX550h，匹配8AT变速箱和全时四驱，动力部分与国产的丰田普拉多完全相同，综合最大功率330马力，最大扭矩630牛·米。
不过丰田普拉多售价40万，雷克萨斯GX 550h要80万，价格差距如此之大，一方面是因为进口成本高，另一方面也与其定位“豪华”有关。新车基于丰田TNGA-F架构打造，外观采用雷克萨斯家族式的纺锤形设计，同时也融入了一些复古元素，大灯造型凌厉富有攻击性，前包围中间还增加了银色装饰杠，方正车头也比较符合一个硬派SUV该有的样子，整体的辨识度还是显而易见的。
与老款相比，新车整体轮廓更加硬朗，采用平直线条，轮眉上方有黑色塑料包边，固定侧踏盘、车顶行李架都没有缺席，并且提供了全地形轮胎；
车尾同样比较规整，尾灯设计简洁，采用时下流行的贯穿式样式，尾灯上方还提供亮黑色饰条作为点缀，备胎则采用低挂式。
内饰方面，采用最新一代的家族式设计风格，设有全液晶仪表盘和14英寸悬浮式中控屏，配备机械式挡杆，排挡杆区域还提供储物盒，整体设计与外观呼应，符合越野气质。另外，车内还带有64色氛围灯、HUD抬头显示和流媒体后视镜、新一代雷克萨斯LSS+3.0预防性安全系统……