从图片中可以看出，这款车型在外观上有了新的变化，前脸的部分变得更为时尚，纺锤形进气格栅使用极为经典的点阵式中网，跟L型日间行车灯相搭配，整个前脸看上去非常犀利、新锐。尾部设计有一些普拉多的感觉，略显方正。据悉，为了迎合年轻消费者的需求，这款新车将拥有6种车身颜色及4种内饰颜色可搭配。
2021款雷克萨斯GX的内部设计并没有像很多现代车型那么前卫，但不失日系的豪华感，采用全新木质和皮革材质搭配的三辐式多功能方向盘，整体设计简约、清晰。据悉，内部采用2+3+2 及 2+2+2 的6/7人两种布局，值得一提的是，新车导入 Lexus Safety System＋ 系统，这套系统极具含金量，主动式定速巡航，自动紧急刹车，车道偏移警示，远近光灯自动调节等等都包括其中。
据悉，2021款雷克萨斯GX引擎部分还是原有“配方”，继续采用4.6L的V8自然进气发动机，最大功率305 PS，峰值扭力为446 Nm，搭载6速自动变速箱。这款新车还配备了全轮驱动系统，KDSS 电子控制式动力调节悬架以及 AVS 自适应可变悬架系统，在越野方面，新车还是真正的“刀锋”战士。