前脸下包围极具力量感，而且新车相比前代车型，全新一代 GX 前悬缩短 20 毫米，接近角增加 5 度，越野通过性更佳。车尾方面则采用了时下流行的贯穿式设计，方正的造型难免会让人联想到奔驰G以及路虎卫士等硬派车型。另外后备箱玻璃还支持单独打开，并同时配备后备厢感应开启功能，方便日常轻松载物。
而在大家关心的车身尺寸方面，全新GX车身尺寸为4950*1980*1865mm，轴距2850mm，轴距相比较在国内销售的上代车型增加 60 毫米，进一步拓宽车厢的空间感。相比路虎卫士110等同价竞品，全新一代GX提供6座或7座的座椅布局，会是打动消费者的核心要素。
进入车厢内部，映入眼帘的会是12.3英寸液晶仪表、14英寸中控屏以及HUD抬头显示组成的三屏联动。其中新款车机可支持苹果无线 CarPlay和Android Auto手机互联。
更具火药味的是，雷克萨斯全新一代GX针对越野场景再次作出提升。相比此前的 5 种模式，全新一代 GX 的全地形选择系统提供包括自动、泥地、沙地、泥泞路段、积雪以及硬石，共6种模式可选，这套越野系统更集成驱动扭矩和悬架控制，令新车在越野路段行驶更容易轻松脱困。
