非承载式车身、全时四驱、前排双横臂独立悬架、后排整体桥式独立悬架、标配恒速巡航、前后倒车雷达、360度全景摄像头、上坡辅助、陡坡缓降、智能免钥匙启动和智能进入、内外后视镜自动防眩光、LED大灯和LED日间行车灯、车外后视镜标配自动调节、折叠、后视镜加热和记忆功能以及单天窗。
雷克萨斯GX400和普拉多一样，也是基于同平台的产品。在动力系统方面，GX400配备了与普拉多相同的4.0升V6自然吸气发动机，最大马力为275匹、峰值扭矩为381牛米。在配置方面，雷克萨斯GX400更注重舒适体验，具有许多优势。
既然动力系统相同，那么动力不足的问题也是相同的，说好听的，GX400是一款开起来非常沉稳的车，很稳。说不好听的，是真跑不快啊，“公路闪电”这个名头，实在是摘不掉了。但是作为一款大排量自吸车，挽救动力输出的办法还是有的，那就是加装一台机械增压器。