从设计角度来看，全新一代GX秉承了雷克萨斯的豪华和专业理念。外观硬朗，线条分明，宽大轮距和粗壮的轮眉充满力量感，展现出独特的硬派美学气质。这种设计不仅彰显着车辆强大的越野能力，还兼顾了功能和动态表现。
后移的A柱搭配中间低两侧高的发动机罩，让行车视野更为宽广。纺锤形进气格栅延续家族化传统，更融入全新越野美学，布局位置也充分考量散热器位置，确保效用最优化。保险杠下缘经过特殊造型，前灯组也被置于较高位置，越野时尽可能保护车辆免受障碍物剐蹭。
车辆后部，贯穿式尾灯沿袭了品牌设计的一致风格，较高位置的布局也确保越野中车辆更好的识别性。尾灯之上的后窗则可以自由开启，更好提升视觉效果与实用性。大尺寸轮胎、短前悬和大接近角的设计应用，更充分释放了全新一代GX的越野能力，面对多种地形均能保持卓越驾驶性能，驾驶者可从容驾驭。