硬派越野SUV一般都是方方正正的，雷克萨斯GX也不例外。雷克萨斯GX侧面采用更多平直的线条进行勾勒，其车窗面积相对而言属于大的，至于车顶行李架在越野SUV中可以说是“标配”，加上本身4960mm的车长以及1935mm的高度，整个侧面主打的就是高大、威猛。
尾部设计上，贯穿式尾灯并不稀奇，稀奇的是其后挡风玻璃可以单独打开，这还是很罕见的。整车设计而言，雷克萨斯GX整体的辨别度足够高，走的就是硬派越野路线。
内饰设计上，雷克萨斯GX一样主打硬派风格，14英寸的中控屏就是内嵌设计，在适配方面，其支持不少的APP，如QQ音乐，腾讯视频，喜马拉雅等，可玩性有一定，其也支持CarPlay和CarLife，这还是很友好的。因为其本身就是硬派越野车，内饰是保留了不少实体按键的，挡把是机械挡把换挡，内饰更多采用平直线条，整个内饰一样走的是硬派越野风格。
核心的动力系统上，雷克萨斯GX搭载的是2.4T发动机+电机组成的油电混合系统。2.4T发动机采用纵置布局，最大功率207kW，最大扭矩430N·m，电机功率为40kW，带来的系统综合功率是243kW，带来的零百加速为8.5秒，性能上在越野车中属于主流类型。其他方面，其搭载的是8AT变速箱以及全时四驱，拥有托森式差速锁加持，悬架支持软硬调节。值得注意的是，虽然这是一款油电混合车，但其也配置了1.5kW外放电功能，这在户外还是很有优势的。