在外观方面，雷克萨斯GX有着修长而优美的侧面线条，车窗线条以及轮拱角度都呈现出一种无比和谐的韵律感。同时，为了提高车内乘客的视野舒适度，新车的车窗面积比以往更大。此外，为了体现其纯正的越野特性，新车在车顶边缘加入了先进的黑色处理技术，把车身的土褐色与黑色完美融合，既豪华又高贵。另外，新车提供的轮毂尺寸丰富多样，根据配置高低行为20寸，18寸或22寸不等，充分满足各种需求。
谈到内饰，雷克萨斯GX虽然以实用为主调，但毫不逊色于豪华型轿车的配置。其中一大亮点是其配备的14英寸触控液晶显示屏，集成64色彩虹氛围灯光，提供22扬声器Mark Levinson音响系统及流媒体后视镜，并可实现QQ音乐，腾讯视频，喜马拉雅等应用程序的下载及运行，为驾驶者带来更加便捷的生活方式。此外，新车还创新地加入了无线Apple CarPlay和Android Auto手机互联以及OTA升级功能，方便车主及时更新设备信息及应用程序。至于安全性能，雷克萨斯GX全系标配9安全气囊以及最新一代的安全系统LSS+3.0，全方位保护驾乘人员的行车安全。
至于动力方面，雷克萨斯GX基于全新的GA-F平台打造，搭载2.4升涡轮增压发动机与电机构成的混合动力系统。该发动机最高输出功率高达207kW，峰值扭矩为430N•m；而前电动机则达到了40kW和250N•m的动力表现。结合起来，整个系统的总功率高达243kW。此系统与八速自动变速器及全时四驱系统相配合，用户可根据实际情况实时切换至高速四驱和低速四驱模式，并配备中央和后桥差速锁及电子动态悬挂系统E-KDS，确保车辆在任何复杂路况下都能保持稳定。最特别的是，新车还配备了1.5kW的外部电源输出功能，绝对是户外活动的贴心好帮手。