新车侧面依然很有力量感，全新一代GX粗壮的轮眉、笔直的车窗线条、悬浮式车顶、熏黑行李架、侧脚踏板以及18寸AT胎的加持，都传递出其硬派越野车的形象。新车将提供超音速钛银、超音速石英白、黛青云母双色、月影沙双色、月岩灰双色等多种车色可选。
尺寸方面，新车长宽高分别为4960（4970）/1980（2000）/1925（1930）mm，轴距2850mm，接近角26°（27°），离去角23°（22°），有5座/6座可选。
尾部设计依然很方正，设计师将整个尾部一分为二成上、下两个长方形，上方为可单独打开的后窗玻璃，下方为贯穿式车灯、“LEXUS”标志、牌照区域和左右两侧示宽灯，比较有辨识度。
进到全新一代GX内部，呈现出的依旧是硬朗风格。前中控台从左至右几乎是直线贯通，其中配备了14英寸中控大屏+12.3英寸全液晶仪表，内置全新多媒体系统，并进行了本土化适配，支持QQ音乐，腾讯视频，喜马拉雅，火山车娱等，支持无线CarPlay/CarLife，还配有HUD抬头显示、流媒体内后视镜、64色氛围灯等，营造出不错的科技感。
关键的动力方面，全新一代GX全系搭载2.4T油电混动系统，系统最大综合功率243kW，其中发动机最大功率207kW、峰值扭矩430N·m；前电机最大功率40kW、峰值扭矩250N·m。
另外，新车配备了全时四驱系统、Torsen®托森式中央限滑差速器（带锁止功能）、后桥电控式差速锁、全地形控制系统、电子动态悬架系统E-KDSS等，越野能力比较好。比较实用的是，全新一代GX还配备1.5kW外放电功能，可以满足多种户外使用场景。