首先从外观来看，雷克萨斯GX前脸整体比较舒服，配备纺锤式进气格栅，看起来十分朴素。再加上大气的前车灯，整体显得十分简洁。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4960MM*1980MM*1935MM，该车采用了舒服的线条，侧围看上去非常简洁时尚，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型抢眼。车尾部分，车尾整体的造型和前脸相呼应，尾灯看上去很有时尚简约的感觉，再加上造型独特的排气管，整体造型还是很耐看的。
来到车内，雷克萨斯GX内饰看上去很有舒服的感觉，显得精简。该车方向盘外观看起来非常好，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡、方向盘加热等功能，手掌贴合度很高。让我们看一下中控，搭配14英寸的触控式液晶的中控屏，让内饰风格给人印象深刻，细节做的还是很到位的。最后再来看下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，看起来比较精致。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，整体乘坐感受柔软舒适。
雷克萨斯GX后备厢空间不错，也能通过放倒后排座椅来扩展储物空间，日常使用已经足够了。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。