首先从外观来看，雷克萨斯GX前脸风格非常质朴，加上纺锤式中网，看上去比较冷酷。再加上素雅的前车灯，视觉冲击力十足。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4960MM*1980MM*1935MM，该车采用了冷峻的线条，车身给人一种十分精美的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。往后来看，车尾整体的造型和前脸相呼应，尾灯看上去十分朴实，整体布局给人印象深刻。
内饰方面，内饰采用了柔和的设计，整体视觉效果很有特色。该车方向盘造型设计十分冷峻，采用真皮材质，握感饱满细腻。从中控来看，搭配14英寸的触控式液晶的中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看起来很端庄。最后再来看下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，科技感十足。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，进一步提高了驾乘者的舒适性。
雷克萨斯GX后备厢空间表现还可以，旅途出行有大件物品的话，可以放倒后排座椅来扩展空间。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。