首先从外观来看，雷克萨斯GX车头看起来十分动感，进气格栅采用纺锤式造型，看上去非常时尚简洁。再配合稳重的大灯，造型倒是挺干净清爽的。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4960MM*1980MM*1935MM，该车采用了前卫的线条，侧围呈现出硬朗的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。往后来看，车尾整体的造型和前脸相呼应，尾灯显得十分简约，营造了不错的气场。
内饰方面，雷克萨斯GX内饰设计走了冷酷路线，整体造型可圈可点。该车方向盘设计不错，采用了真皮材质，给人眼前一亮的感觉。让我们看一下中控，该车配备了触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，细节做的还是很到位的。最后再来看下仪表盘和座椅，该车配备棱角分明的仪表盘，运动氛围营造的比较到位。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，进一步提高了驾乘者的舒适性。
雷克萨斯GX后备厢空间可利用率很高，装载能力也较为出色，后排座椅支持比例放倒，空间可以进一步的拓展。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。