先来看下雷克萨斯GX的外观，雷克萨斯GX前脸显得十分朴素，中网运用了纺锤式造型，看上去较为前卫。同时，头灯呈现出年轻时尚的设计风格，显得相当有档次。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4960MM*1980MM*1935MM，该车采用了硬朗的线条，车侧给人一种非常动感活泼的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。往后来看，雷克萨斯GX车尾线条沉稳，尾灯风格较为简洁大方，非常时尚运动。
来到车内，雷克萨斯GX内饰造型较为端庄，显得精简。该车方向盘非常符合内饰风格，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡、方向盘加热等功能，让人爱不释手。从中控来看，搭配14英寸中控屏，让内饰设计颇具层次感，中控整体设计可圈可点。最后再来看下仪表盘和座椅，该车配备年轻的仪表盘，给人一种十分敦实的感觉。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，提高了驾乘者的乘坐感受。
雷克萨斯GX后备厢空间表现中规中矩，但支持后排座椅放倒，这大大提升了空间的扩展性，满足日常出行需求不成问题。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。