首先从外观来看，雷克萨斯GX前脸设计很干练，配合纺锤式格栅，看上去比较精简。再配合年轻的大灯，视觉冲击力十足。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4960MM*1980MM*1935MM，该车采用了运动的线条，车侧呈现出个性的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分霸气有型。往后来看，车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯看上去很有精致的感觉，整体布局给人印象深刻。
坐进车内，内饰采用了朴素的设计，体现了设计感。该车方向盘造型给人眼前一亮，采用真皮材质，设计感十足。从中控来看，配合14英寸的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看着相当朴实。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，仪表盘设计可圈可点，给人一种十分简约的感觉。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，日常使用基本够了。
雷克萨斯GX后备厢空间表现中规中矩，如果需要装一些较大的物件，后排座椅还支持比例放倒，足以满足家用。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。