从侧面来看，全新雷克萨斯GX采用方方正正的车身结构设计，配合棱角分明的轮拱，给人一种硬核稳健的视觉效果。除此之外，全新雷克萨斯GX的A柱没有采用大幅倾斜的布局，此举让车内的驾驶视野得到保证。值得一提的是，GX550h OVERTRAIL远峰版车型拥有专属套件，包括专属前后保险杠、熏黑轮眉、全地形轮胎等。
全新雷克萨斯GX配套贯穿式后尾灯，灯腔内光源的设计相当简洁，而“LEXUS”英文标识则镶嵌在灯组上方的黑色饰板中央，这也是雷克萨斯品牌最新的设计手法。此外，全新雷克萨斯GX后保险杠区域的设计风格与前保险杠一脉相承，没有太多花哨个性的元素，彰显简洁实用属性。
车身尺寸方面，全新雷克萨斯GX的长宽高分别为4960(4970)/1980(2000)/1925(1935)毫米，轴距2850毫米。此外据了解，全新雷克萨斯GX提供超音速石英白、至臻黑、宝石蓝等多款单色车身配色方案，其中OVERTRAIL远峰版车型还拥双色车身可选。