转子发动机由三个燃烧室组成。工作原理为，A燃烧室开始进气，B燃烧室点火，C燃烧室准备排气。A燃烧室开始压缩的时候，B燃烧室准备排气，C燃烧室准备进气。A燃烧室点火的时候，B燃烧室完成排气，C燃烧室准备压缩。当A燃烧室开始排气，B燃烧室进气，C燃烧室点火……就这样，3个燃烧室就在一个密闭的空间内，活塞旋转一周为一个冲程，一个冲程完成3次做功。
说到转子发动机的优点和缺点，转子发动机最大的优点便是结构紧凑。紧凑的结构，带来的重量也就很轻，而且也可以做到低重心的设计。
接着，燃油效率高，从进气到排气一个冲程（旋转360度为一个完整冲程）之内做工三次。跟我们平时的往复式活塞发动机相比，往复式活塞发动机需要第三个冲程才点火。且这个发动机静谧性能好，震动也小。
转子发动机的真实损耗，划痕就像被野兽的爪子抓过一样可怕！触目惊心！说到缺点大家肯定了解的非常清楚了，转子发动机的三角顶有一个叫径向密封片（Apex Seal）的东西，那个东西相当于它的活塞环，随时间推进，它的耗损也相当的厉害，一旦严重耗损导致的结果又是什么呢？污染！密封不严，造成漏气的同时，机油也会窜入燃烧室，火花塞点燃机油，冒出白烟，造成污染。
再第二个就是零配件难求，会修的人少之又少。而且维护一次的费用跟大修差不多，要拆解、拆散整台机器，到了后期，由于维修的人技术参差不齐，组装回去后，问题还是出现，转子角度一不对，也会造成维护后各种问题。更何况玩车文化不发达的我大天朝，转子发动机的配件等都要等个好久……