外观方面，奥迪A6L使用的是奥迪家族最新的设计语言，整体看起来棱角分明，有着不错的辨识度。在前脸处装有扁平化的六边形进气格栅，并且在细节方面进行了调整，其次两侧新增了全新的矩阵式LED大灯。侧面线条比较修长，弧形的腰线比较动感，下方还配有18寸轮毂。
尾部两侧同样换装上了全新的LED尾灯，并且使用了一条镀铬装饰条进行贯穿。车身尺寸方面，致雅型长宽高分别为5038x1886x1475mm，动感型长宽高分别为5050x1886x1475mm，其轴距均为3024mm。
相比于老款而言，新款奥迪A6L的内饰进行了不小的升级。车内不仅采用了三屏组合设计，同时还保留了中控台向主驾驶倾斜的环抱式座舱。在做工和用料方面均采用了大量的软质材料包裹，有着不错的手感，整个内饰把科技感和档次感营造的比较到位。此外，奥迪A6L全系标配主副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前后驻车雷达、倒车影像、制动力分配、车身稳定系统、前方碰撞预警、主动刹车、定速巡航、自动驾驶功能、自动驻车、上坡辅助、发动机启停技术等配置。