尺寸方面，新车与现款车型保持了一致。其中致雅系列长宽高分别为5038/1886/1475mm，动感系列长宽高则为5050/1886/1475mm，轴距均为3024mm；值得一提的是，新款奥迪A6L在尺寸上与宝马5系和奔驰E级相比并不占优势。
内饰部分，新车也延续了现款的风格，中控区域采用了双屏设计，并且部分区域通过镀铬饰条点缀，呈现出高级的视觉效果。
配置方面则是此次新车调整的重点。新车全系标配铝门槛条，其中致雅系列拥有照明效果，而动感系列则在照明效果的基础上额外增加“S”标识；同时，40 TFSI豪华致雅型和40 TFSI豪华动感型换装了多色车内环境氛围灯，提升了质感；此外，45 TFSI quattro尊享动感型和55 TFSI quattro尊享动感型则配备了后风挡遮阳帘；而45 TFSI quattro臻选致雅型和45 TFSI quattro臻选动感型则加装了前排座椅加热功能；以及45 TFSI quattro尊享致雅型和 55 TFSI quattro尊享致雅型新增了方向盘电动调整功能。安全配置方面，45 TFSI臻选致雅型和45 TFSI臻选动感型增加了360°全景影像。
动力方面，2021款A6L与现款保持了一致，提供2.0T低/高功率发动机以及3.0T+48V轻混系统共三种动力总成。其中40TFSI车型搭载2.0T低功率发动机，最大功率140kW，峰值扭矩320N·m；45TFSI车型搭载2.0T高功率发动机，最大功率165kW，峰值扭矩350N·m；而55TFSI车型搭载3.0T V6发动机+48V轻混系统，最大功率250kW，峰值扭矩为500N·m；传动系统均匹配7速双离合变速箱。值得一提的是，在动力数据上，新款奥迪A6L均优于宝马5系和奔驰E级。