奥迪A6L的内饰设计风格颇为符合预期，视觉效果年轻又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人非常豪华。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时可选配方向盘加热功能。整个中控台以上使用的都是塑料,皮质,金属材料，极大地提升了整车的档次感，10.1英寸的显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质座椅看起来就很有质感。
奥迪A6L的车长5038mm，车身宽度达到了1886mm，轴距3024mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在7位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在9位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪A6L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。