内饰的配置上，奥迪A6L依旧是传统家族风格，整个设计看起来豪华。四幅方向盘运动感充盈，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。在中控区域还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,金属材质覆盖和包裹，摸着手感层次感，配备一块10.1英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较豪华，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为5038×1886×1475mm，轴距也达到了3024mm，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在6位。有一个亮点是它的宽度达到了1886mm，反应到车内就是横向空间还不错。奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在7位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。