内饰方面，新款奥迪A6L依旧延续了现款车型的设计，采用大面积的真皮包覆，搭配镀铬饰条以及钢琴烤漆面板，质感十足。同时中控屏幕采用了与奥迪A8L上相同的双屏设计，科技感十足。新车全车采用了大量的金属材质包覆，提升内饰的档次感。
奥迪A6L的车长5038mm，车身宽度达到了1886mm，轴距3024mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在6位。有一个亮点是它的宽度达到了1886mm，反应到车内就是横向空间还不错。奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在7位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。