内饰方面，全新A6L的变化可谓是翻天覆地，其中最大的亮点当属采用了一块几乎占据了车内面积一半的10.1寸的中控液晶屏幕，同时其还采用了与全新奥迪A8一样的“三屏”设计，其中仪表盘共分为三块显示屏，导航地图还有其他显示信息，减少驾驶员转移视线的同时，也增加了驾驶安全性。
长宽高分别为5038×1886×1475mm，轴距也达到了3024mm，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在8位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在9位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。