车内的方面，新车采用奥迪最新设计风格和布局，整体来看非常的有科技感。方向盘采用了皮质材质，手感好，操作灵活，还可选配加热功能。在仪表中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,金属材质覆盖和包裹，摸着手感抢眼，10.1英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有奢华的符合人体工程学的座位。
奥迪A6L的车长5038mm，车身宽度达到了1886mm，轴距3024mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在9位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪A6L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。