此次中期改款，新车的外观是主要变化之一。不仅换装了黑色蜂窝状格栅，还在中网与引擎盖之间开了一条进气口，以此向1984年的经典奥迪quattro致敬，不过它并不能提升空气动力学。另外，新车的前包围造型也变得更加有张力，比现款要高调不少。然而审美向来是主观的东西，有不少消费者指出新款车型看起来很像现代的菲斯塔，在最开始看到海外视频时我也有同感，不过要知道奥迪车型都是可以选装黑色运动包的，在使用后全车所有的亮银色部件都会被黑色替换，如果再配合订制车漆，新款奥迪S4将会非常有样，绝对看不出其他品牌车型的影子。
车身侧面线条也发生了变化，从头灯的角落开始向后延伸，随后降低至与前后门把手齐平，紧接着再次上升并延伸至尾灯，这样的设计可以在视觉上降低车辆的重心。除此以外，车身侧面彰显身份的V6T标识被取消了，在我看来该设计是应该保留的，毕竟是50万的车太低调也不好。尾部并没有发生太大变化，依然是搭载了小扰流板、尾部扩散器和双边共四处式排气，不过尾部两侧的LED灯组现由镀铬饰条相连接，以此强调车辆的视觉宽度。
配置方面，2020款奥迪S4配备了最新设计的LED大灯，并且在日间行车灯处增加了(DRL)签名，它如今可提供动态转弯指示功能和回家动画。内饰上，新款奥迪S4的内部设计以驾驶者为中心，更加注重细节。它换装了尺寸更大的10.1英寸液晶中控屏，并取消了原有的MMI触控，将其功能全部集成在中控上，取而代之的是两个杯架。另外，针对这块儿增大的中控，它搭载第三代模块化信息娱乐平台，其运行速度比mib2系统快10倍，可以为用户提供更好的整体用户体验。
作为奥迪S家族的成员，S4使用了高性能车才有的纵置平台，搭载3.0T单涡轮增压发动机，最大功率为260千瓦，峰值扭矩为500牛·米，与之匹配的是8速Tiptronic自动变速箱和quattro机械四驱系统，百公里加速时间仅为4.4秒。
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