发动机本身天然会存在抖动，伴随着活塞的往复运动所导致的一阶和二阶振动而来。这些不平衡的特性如果不在发动机内被抵消，就会通过发动机支承和传动系统传递到车内，拉低车辆的整体NVH表现，让车辆高级感受影响。
三缸发动机抖动比较明显，原因正是在于它的一阶、二阶惯性力矩都是不平衡的，作为参考，在四缸发动机中只存在二阶惯性力的不平衡。
那么三缸发动机一阶惯性力矩不平衡是怎么来的呢？在四缸发动机中我们可以看到，1和4缸惯性力方向相同，2和3缸惯性力方向相同，这意味着同一时刻总是会有相同数量的活塞以相反方向运动，互相之间就能抵消掉惯性力矩。但三缸机，或者说任何奇数缸发动机就无法做到这一点，因为无论如何，同一时刻向上与向下运动的活塞数量都无法做到相等，于是不能抵消的惯性力，就会以一阶振动的形式传递出来了。
更有甚者，三缸发动机因为曲轴也是前后不对称的，因此一阶振动在方向上是X、Y、Z轴皆有的状态，发动机甚至还会存在前后俯仰摇动的情况，可以说处理起来是非常复杂的。
说完了一阶振动，我们来看看二阶振动是怎么一回事：二阶振动的成因，在于活塞运动方向并不正对曲轴轴线，因此活塞上行与下行时，哪怕在统一转速下，几乎每一时刻的速度都是不等的。也正因如此，所以其实二阶振动它并非三缸机独有的问题，在四缸机乃至其他缸数的发动机上也是存在的。不过相比直接来自惯性力的一阶振动，二阶振动的强度就要小很多，据资料显示，一阶平衡占发动机总振动因素的70%以上，剩下的才是二阶三阶四阶等振动，由此也不能看出为什么出现一阶惯性力矩不平衡的三缸发动机会天然的比四缸更抖。