奥迪A4L的主/被动安全配置很齐全，包括了碰撞预警/主动刹车、侧安全气帘、牵引力控制(ASR/TCS等)、前倒车雷达、自动泊车入位、儿童座椅接口、外后视镜自动防眩目、自动驻车、上坡辅助、胎压监测、制动力分配(EBD)、车身稳定控制(ESP/DSC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、全液晶仪表盘、后倒车雷达、方向盘加热、发动机启停、HUD平视显示、车道保持、LED日间行车灯、刹车防抱死(ABS)等配置。
其中，碰撞预警/主动刹车可以识别判断各种潜在的危险情况，并通过不同的声音和视觉提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故;侧安全气帘缓冲车辆受到侧面碰撞对成员造成的伤害;牵引力控制(ASR/TCS等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。
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