外观方面，2023款奥迪A4L继续推出致雅型、动感型两种外观车型，均采用大尺寸、扁平化的六边形进气格栅；其大灯组采用造型凌厉的多边形设计，内置LED光源，quattro四驱车型均标配了矩阵式 LED 大灯系统。而致雅型、动感型的区别在于中网以及下包围样式，其中，动感型采用黑色蜂窝状的中网设计，两侧导风槽带框型的装饰件；而致雅型则采用镀铬多横幅的中网设计，其两侧导风槽、装饰件框架的尺寸更大。
来到车侧，新车的平直腰线贯穿前后车身，并微微上扬，带来俯冲的姿态营造出独特的运动感。车窗边沿的镀铬装饰条为新车带来了精致感。多条辐铝合金轮毂则进一步加强新车的时尚气息。其中，两驱车型标配245/40 R18轮胎，四驱车型标配245/35 R19轮胎。
车尾部位，新车的尾灯组与前大灯组相呼应，横向矩阵式的内部LED灯腔相当吸睛；底部采用双边共双出的扁口排气，在排气口的上方采用贯穿式镀铬条进行装饰，突出运动感之余，档次感也获得提升。
内饰方面，新车采用大量软性皮质材料覆盖中控台、车门内侧、座椅，并辅以大量镀铬材质进行装饰，提升内饰质感和档次感；豪华型及以上车型标配豪华皮质感包+对比缝线、黑色车顶以及不锈钢脚踏板。配置方面，新车标配12.3英寸液晶仪表盘、10.1英寸中央触控显示屏、真皮多功能方向盘、主副驾座椅电动调节、前后驻车雷达、倒车影像、定速巡航、可开启式全景天窗、自动开启LED前大灯、雨量感应式雨刷等配置。而360°全景影像成为臻选动感型和豪华动感型（星夜版）的标配。