此次，RS4 Avant、RS5 Sportback、RS5 Coupe都属于中期改款的车型。RS4 Avant在外观方面与刚进行改款奥迪A4L保持一致，仅仅只是在前脸部分的细节设计以及后灯组进行了调整，前脸部分增加了运动套件，显得更加具有攻击性，而尾灯则是采用了熏黑的设计。
而新款RS5 Sportback/Coupe同样也是做出了比较小的改动，前脸的运动套件更新，包围造型显得更加有攻击性，并且在大灯采用了家族最新的矩阵式LED大灯。
而在内饰方面，新款的RS4 Avant、RS5 Sportback、RS5 Coupe与旧款车型都没有太大的变化，主要更新的地方在于其仪表盘和中控屏幕，在尺寸上都有所增加，并且IU界面的设计也进行了重新的调整。
动力方面，新款RS4 Avant、RS5 Sportback和RS5 Coupe均搭载2.9T V6双涡轮增压发动机，最大功率331千瓦/450马力，最大扭矩可达600牛·米，匹配8挡自动变速箱，并配备一套quattro全时四驱系统。其官方0-100km/h加速时间分别为4.1秒和3.9秒，极速均可达到280km/h。