作为中期改款车型，该车并没有大刀阔斧的改变，在颜值和配置上有着较大的升级，外观方面，新车采用了全新的八边形中网格栅，该格栅不仅面积更大，而且样式上也是用了运动感更强的蜂窝状设计，再搭配上两侧硕大的雾灯区，整个车头力量感十足，同时2021款Q5还将提供12种车身颜色供消费者选择，其中金属绿和月光蓝的两种为新增颜色，视觉效果十分出众。
侧面上腰线的设计比较明显，贯穿于整个车身，也衬托出了它的肌肉感，尾部设计上最大的变化就是LED大灯了，三组新型能源效果相当的科幻，尾灯采用了上城市的结构，层次感相比现款更加出色，排气管也采用了双边单出的布局。
内饰部分，全新Q5的设计与现款保持一致，中控10.1寸触摸多功能大屏配上常规的人机交互以及cosplay等实用功能，在主被动安全功能还配备了车道偏离预警、前后雷达和盲点监控，该配置都是全系标配。
动力方面，新一代奥迪Q5继续搭载2.0T发动机，最大功率为192、225马力，峰值扭矩为320、370牛米，传动匹配七速双离合变速箱，适时四驱系统，新车相比老款车型在颜值和配置上都是得到大幅度提升，相信该车上市之后又将迎来大卖。