外观方面，新车贯彻“力量型绅士”设计理念，集强有力的视觉冲击与大气时尚的全新形象于一身，诸如年轻大气前格栅、溜背式悬浮车顶、阵列式LED前大灯、20英寸高光铝合金轮毂等细节打造，让全新第四代汉兰达散发出高级SUV的尊崇气质与跃动活力。
车身尺寸方面，全新第四代汉兰达长宽高分别为4965mm/1930mm/1750mm，轴距达到2850mm，更大的车身尺寸，使第二排空间表现更为出众。同时，第二排座椅滑轨延长30mm，再搭配支持不同角度调节的三排座椅靠背，进一步提升第三排乘客的乘坐舒适度。空间方面，全新第四代汉兰达的第二、三排座椅支持4/6分割，当处于三排座位时，行李厢长度增加50mm，达到520mm，容积达215L，可轻松装下两个30寸行李箱；而处于两排座位时：行李厢长度增加85mm，达到1182mm，容积达568L。这样的空间表现，轻松应对户外露营的装载需求。
车内部分，全新第四代汉兰达搭载12.3英寸彩色TFT全液晶仪表盘和12.3英寸彩色中控触控导航显示屏，新车方向盘、仪表板、车门板、座椅等大面积采用触感细腻的皮质包覆，再搭配深线缝纫的宽厚包裹性座椅，进入车厢的瞬间便可感受到其迎面扑来的豪华大气。