2021款丰田汉兰达XSE版采用的是TNGA架构打造，新车的前脸很有辨识度，它的前脸和普通版车型的差别非常大，新车的前脸下半身采用了一个贯穿式的设计，就像是一个很大的“八字胡”。新款丰田汉兰达XSE采用的是六边形进气格栅，大灯采用了非常凌厉的设计，整体呈一个刀片式的造型，新车的前脸底部采用了一个灰色的铲形导流板，运动感很强。
2021款丰田汉兰达XSE的车身的侧面和普通版车型没有什么大的差别，新车采用了非常年轻化的车身轮廓的设计，它的车顶采用了轻微下沉式的风格，D柱采用了前倾式的设计。新车的车身的侧面采用了贯穿式的腰线进行装饰，底部采用了黑色的轮拱，它的车轮毂采用了明暗交替的风格打造，实车采用的是235/55/R20规格的车轮胎。
2021款丰田汉兰达XSE的车尾部很有立体感，新车的尾灯采用了很有立体感的设计，它使尾部看上去很方正。新车的后挡风玻璃采用了前倾式的风格打造，尾部的中间位置采用了内凹式的设计，新车的底部包围倒是非常的突出，并且非常运动，和前脸底部的包围风格相同，采用了单边双出的排气设计。
