外观方面，福特锐界PLUS相比老款变化并不算大，整体外形基本没动，身型硬朗，线条强韧，车头略微向下俯冲，身型呈现向前的运动势能。变化最明显的是前脸，采用了福特家族最新的设计理念，大嘴前格栅尺寸加大，大到与两侧的前大灯连为一体，视觉上更有整体感，气势也更足。
第四代汉兰达在今年的上海车展上进行了国内首发，并将于6月正式上市。作为一款日系SUV，全新汉兰达居然比锐界PLUS更像美系车，身型硕大，线条流畅，车身肌肉感十足；前脸采用梯形进气格栅，相比现款车型小了不少，中间配有丰田车标组合，两侧设计了飞翼式装饰造型，极具美式风格。
车身尺寸方面，锐界PLUS的车长为4878mm，轴距为2850mm；全新汉兰达的车长达到4950mm，相比现款汉兰达和锐界PLUS更长，轴距升级到2850mm，与锐界PLUS持平，两款车也都提供五座和七座两种车型，在座舱空间表现上相差不大。