外观方面，新车采用了最新的家族式设计语言，整体造型高大威猛。前脸风格与我们熟悉的RAV4荣放非常相似，大尺寸的多边形进气中网的位置更靠下，与下方包围相连，格栅内部形成了分层式设计，上半部分采用了镂空式设计，下半部分则辅以镀铬装饰点缀，形成了极强的视觉冲击力。
两侧大灯组造型扁平修长，显得非常犀利，并通过一条贯穿式镀铬装饰条相连，进一步提升了前脸的视觉宽度，下方包围处同样运用了贯穿式镀铬装饰条，再上部分横向线条的运用，不仅丰富了细节设计，还呈现出了不错的层次感。
车身侧面，丰田全新Grand Highlander的整体造型与全新汉兰达颇为相似，圆润的腰线贯穿前后，并与侧裙处内凹式的设计形成了不错的光影效果。同时可以明显的看出，新车C柱和D柱之间的距离明显更大，这也为内部第三排座椅更加宽敞的乘坐空间打下了基础。车身尺寸方面，新车为5116*1989*1781mm。