但是，在销售火爆的后面，隐藏着无形的危险。在09年末，这款车发生了爬坡事件，这也是它在国内市场上遇到的首个“坎坷”。一名司机，驾驶着一辆2.7 L的新款汉兰达，与一群好友结伴出游。在爬一个30度陡峭山坡上，这款车很难上去，它的前轮不断地打滑，最后还是没能上好山坡。虽然这件事对它造成了不小的冲击，但对销售没有什么实质性的冲击。
在2012年，国产汉兰达将所有的2.7 L车型，都采用国内的引擎。到了2014年年底，国内的汉兰达已经卖出了466000辆，在这个时间段里，有好几次都是供不应求，有人还会加价，可以说是这一年最火的一年。这款车的二代可以说是最为出色的一款车型了。后来在2013年，它的三代在北美地区投产，三代跟二代比起来，换了一种新的造型，体型也变得更大了，看起来有些可爱。在内部添加了更多的柔软材料后，无论是在视觉上，还是在触摸上，都不会再有低端的感觉。
在第三代上市两年之后，紧接着推出了国产版。与前一款车型比较，新车以2.0T为基础，以更强劲、更节能的2.0T为基础，满足了消费者的需求。随着第三代汉兰达的上市，在都市 SUV的市场上出现了很多竞争对手。与此对比，三代的配备稍有落伍。所以三代也该升级了。在19年，四代正式上市，。新车型以丰田公司的TNGA-K为基础，在外形上进行了全新的家族造型，与之前的车型相比有了很大的改变，但依然充满了强大的气势。