外观方面，新一代汉兰达使用了更为年轻运动的设计语言。大灯比现款更为细长，内侧和外侧都使用了切角式造型，车头两侧面的幅度也增加了，使其姿态显得更加魁梧。同时双梯形的进气格栅，加上一道飞翼式的镀铬饰条，它的高级感大增。
车身侧面线条相比现款车型更加复杂，腰线上扬的幅度相比现款车型也更大，整个车身显得也更有力量感。接近五米的车长，加上新款车型的轮毂升级到了20寸，再配合1930mm的车宽和1730mm的高车身姿态，这也使得新一代汉兰达在尺寸上正式晋升为中大型SUV。
车尾的设计同样比较饱满，更加多元化的线条令车尾层次分明。尾灯和前大灯有所呼应，扁平化的设计拉宽了视觉宽度，同时降低了视觉重心。牌照区域也是大尺寸的梯形设计，层次感不错，也更显精致。
进入车内，新一代汉兰达相比老款同样进行了一定的改变，中控台造型层次感更强，并增加了12.3寸液晶仪表盘+12.3寸触控大屏，用料相比现款车型也有了很明显的升级，看起来甚至有了一些雷克萨斯的感觉。此外，新一代汉兰达还提供了更加智能的车载系统和多种内饰配色供用户选择。