外观方面，第四代汉兰达采用了全新的外观打造，变化最大的的地方，侧是前脸格栅，进气格栅尺寸缩小，给人感觉略有些小气，不如第三代汉兰达外观硬派、霸气。再回头看第四代汉兰达，年轻了许多，缺乏了硬派之气，多了几分时尚气息。
来到侧面，第四代汉兰达侧面造型酷似雷克萨斯的造型风格，线面勾勒出的轮廓，呈现得非常立体，视觉感营造上非常吸引关注，年轻感相比老款车型犹如返老还童一般，高级感满满。车身尺寸，其长宽高分别为4965/1930/1750mm，轴距长2850mm，新款比老款轴距加长了60mm。
再来看尾部，第四代汉兰达尾部设计没啥眼前一亮的感觉，中规中矩，辨识度并不高，但好在对称性做得相当和谐，如修长嵌入式的尾灯，令尾部添加了一丝立体感。然而，这样的设计，似乎在丰田威兰达身上又能看到一丝丝足迹。