丰田汉兰达在内饰方面，延续了丰田的设计风格，进入车厢内，没有什么惊喜之处，给人的感觉中规中矩，中控台还是有着一定的层次感的，纯黑内饰有些沉闷，中控屏幕的黑边也是比较宽，这也是丰田这一代车型，让人诟病的地 方，排挡杆区域还增加了木纹装饰，稍显有些老气，全液晶仪表只有旗舰车型提供，中控屏幕根据配置的不同，尺寸也是不同，整体设计，没有什么让人印象深刻的地方。
配置方面
唐 DM-i 冠军版在配置方面，可以说是标配即满配，标配全车四音区智能语音交互，5G 网络，行李舱 12V 电源接口，远程启动，遥控移动车辆，360°全景影像，3D 全息透明底盘，前后雷达，自适应旋转悬浮 Pad，多层隔音玻璃，超视觉星空全景天窗，电动尾门等配置，基础配置完全可以满足日常用车的场景。
细节亮点
唐 DM-i 冠军版还提供 L2 驾驶辅助，主动安全预警系统，倒车车侧预警，前方碰撞预警，后方碰撞预警，主动刹车，车道保持，全速自适应巡航，车道居中等配置，对于日常行车的安全性也是有所保障。
唐 DM-i 冠军版由于搭载DM-i超级混动技术，支持 VTOL 移动电站功能，外放电功率达到了 6.6kW，完全可以满足户外一些露营电器的使用，对于长途出行和野外露营还是比较方便的，唐 DM-i 冠军版双口充电直流功率达到了 40kW，30%- 80%SOC 充电时长缩短至 22 分钟，日常充电的效率也是比较高，用车更加舒心。