2024款汉兰达在外形设计上与2023款并未进行太大改动，保持了相对壮硕和坚实造型。车头区域依然为梯形进气格栅，内部装饰波纹黑色片状纹理结构，边缘则采用镀铬饰条进行包边，车标LOGO与飞翼式的饰条相组合，两侧连接着前大灯区域，刀锋式的微翘楔形灯腔内部搭配整齐的灯带，为车辆的前脸增添了一丝凶猛气息。前包围整体通过折痕筋线的勾勒形成了相对外凸的前包围结构，底部覆盖有梯形的黑色组件和枪灰色护板。
2024款汉兰达的车身主要通过线面的组合来增加力量感，车窗边缘由镀铬和熏黑饰条组合而成，在A\B\C柱均采用熏黑涂装下，车顶型面与尾柱保持同色，从而形成了悬浮式的车顶效果，而尾窗向上翘起的视觉效果也让尾部区域保持动感。侧面腰线通过不同方向的延伸，勾勒出车侧型面不同的起伏感，裙线从车门下方开始延伸，并于后轮拱上方快速提拉上扬，外凸的轮拱让车体视觉感更显饱满。
2024款汉兰达的尾部维持了整体厚重的风格，前倾的尾窗上方利用凸出扰流板平衡顶部气流，锋利轮廓的尾灯采用上下分层结构，同时微微熏黑的灯罩也让点亮效果相对酷炫。后包围区域在中部的内凹筋线勾勒下拥有了立体外凸的杠体轮廓，底部区域采用枪灰色护板包覆，两侧采用八字黑色组件和示宽灯。