内饰方面，据官图所示，新车将搭载一块全液晶仪表和一块悬浮式中控大屏，而这套组合也能为车内提供较好的智能科技感。用料上，据出行局所了解，新车会看齐混动版车型，用大量搪塑材质来填充车内使其视觉质感在线。配置上，新车配备有座椅加热、通风，自动驻车、电子手刹，以及新一代的丰田Safety Sense智行安全系统。
空间方面，鉴于新车此次并未对尺寸参数进行调整，所以它的乘坐空间可参照混动版车型。结合此前试驾混动版汉兰达的经历来讲，身高185cm的同事落座前排并调整好座椅位置，头部空间还有4指。保持前排座椅不动，体验者落座第二排，因为座椅支持前后移动，同事的腿部空间能在1拳到2拳之间灵活变化。
至于第三排，将第二排座椅向前移动至1拳腿部空间后，同事再进入，此时头部空间还有1拳，腿部空间所剩无几。综合同事的身高来看，第四代汉兰达的空间还是比较宽敞，能满足大多数家庭出行所需。
动力方面，新车搭载有一台代号为S20A的2.0T涡轮增压四缸发动机，而这款发动机与海外版车型的T24A-FTS发动机“关系匪浅”。相较于汉兰达此前搭载的那台8AR-FTS发动机，新发动机的最大功率提升了20kW，最大输出扭矩提升了30N·m，为182kW/380N·m。另外，据官网所示，新车的综合油耗为8.7L/100km（WLTC工况），相比上一代车型更省。